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　　1、安装时埋设的磁铁极性不统一,应纠正,将所有磁铁的同一极,即N极或S极统一朝上埋设；3、机头部份链轮型号（齿数、大小等）不一致,导致二边驱动轮转速不一致,应更换成统一型号的链轮；4、双电机功能不一致,其中一台带刹车功能,而另一台没有,应将其更换成统一不带刹车功能电机或统一带刹车功能电机；5、机头内部功能电路发生故障,处理办法为：由维修员检修,或由电工将功能电路更换；2、红外线防碰距离过远,请在机头内功能电路中将红外线防碰距离调节旋钮,将距离调短；